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小型控制器型号：
型号 |
产品名称 |
特征代号 |
设计序号 |
硬件代号 |
软件代号 |
代号 |
说明 |
代号 |
说明 |
代号 |
说明 |
代号 |
说明 |
| SC200A-BF |
SC |
小型控
制器 |
200 |
200A系列具备资源：
开关量输入：14路
开关量输出：8路
模拟量输入：8路
脉冲输入：2路
PWM输出：2路
通信：CAN
辅助电源DC5V/500mA |
A |
第三次设计：抗电磁干扰电源。 |
B |
F |
13.5吨(870D)挖掘机 |
| SC200A-BG |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
B |
G |
420-6挖掘机 |
| SC200A-CB |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
C |
B |
SDB-100柴油机泵 |
| SC200A-CC |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
C |
C |
SDB-100电动机星-三角启动泵 |
| SC200A-CD |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
C |
D |
SDB-200柴油机泵，带发动机转速设定 |
| SC200A-CE |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
C |
E |
SDB-100电动机软启动器泵 |
| SC200A-CH |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
C |
H |
柴油机泵 |
| SC200A-CI |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
C |
I |
电动机星-三角启动泵 |
| SC200A-BA |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
B |
A |
测试软件 |
| SC200A-BQ |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
B |
Q |
13.5吨(870D)挖掘机 |
| SC200A-BR |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
B |
R |
ZJ12钻机 |
| SC200A-CA |
SC |
小型控
制器 |
200 |
200A系列具备资源：
开关量输入：14路
开关量输出：8路
模拟量输入：8路
脉冲输入：2路
PWM输出：2路
通信：无
辅助电源DC5V/500mA |
A |
第一次设计 |
C |
A |
测试软件 |
| SC200A-CL |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
C |
L |
柴油机泵 |
| SC200A-CM |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
C |
M |
SXQW 电动机星-三角启动泵 |
| SC200A-CN |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
C |
N |
自动油门柴油机泵 |
| SC200A-CP |
SC |
小型控
制器 |
200 |
A |
第一次设计 |
C |
P |
自动油门柴油机拖泵 |
| SC200A-DK |
SC |
小型控
制器 |
200 |
200A系列具备资源：
开关量输入：14路
开关量输出：8路
模拟量输入：8路
脉冲输入：2路
PWM输出：2路
通信：无
辅助电源DC5V/500mA |
A |
第一次设计 |
D |
K |
拖泵 |
| SC200A-EJ |
SC |
小型控
制器 |
200 |
200A系列具备资源：
开关量输入：14路
开关量输出：8路
通信：CAN
辅助电源DC5V/500mA |
A |
第一次设计 |
E |
J |
随车起重机 |
| SC200-CAB |
SC |
小型控
制器 |
200 |
200系列 |
CAB |
程序下载线 |
| SC300A-BC |
SC |
小型控
制器 |
300 |
300系列具备资源：
开关量输入：12路
开关量输出：8路
模拟量输入：2
PWM输出：6路
通信：无
辅助电源DC5V/300mA |
A |
第一次设计 |
B |
C |
ST |
注：因产品改进，原SC100C系列不再进行生产，由SC200A系列替代。
◆ 小型控制器型号组成：
一、概述
1.1 主要用途及适用范围
SC小型控制器是我公司研制的一款高性能可编程序逻辑控制器。它能够控制各种小型设备以满足自动化控制需求。
适用工程机械等领域环境恶劣的场合，用于液压挖掘机、混凝土泵、装载机、起重机等设备的逻
辑控制、发动机转速控制、电液功率控制、系统数据采集与处理、设备保护、故障报警等。
1.2 型号的组成及其代表意义
1.1.1 SC 系列小型控制器型号由五部分组成：
1.2.2 型号标记
第一部分：名称代号：小型控制器。
第二部分：具备资源：用三位数字表示。
第三部分：设计序号：用一位大写字母表示第几次设计。
第四部分：使用资源：用一位大写字母表示。
第五部分：软件代号：用一位大写字母表示。
1.3 使用环境条件
温 度： -2０℃～ 70℃
相对湿度： 不超过98％的情况下能正常工作，在其表面温度低于露点的情况下，即表面产生冷凝也能安全工作。
大气压力： (86～106)Kpa
1.4 主要特点
丰富的资源（集开关量、模拟量、脉冲输入、晶体管、PWM输出及通信于一身）
4倍宽电源输入、抗震、宽温、自动保护、可靠性高、抗干扰能力强
1.5 接口规格
控制器的接插件采用AMP高防护性能接插件，分为插座、插头、插针三部分。
插座安装在控制器上面，不能取下来；插头有两个，X2-1是34芯，X2-2是26芯，在插头的下侧有一个
长条形白色的小块，上侧有两个长条形白色的小块，装线时，将下侧的白色的小块用力挤进去约 2mm ，
装好插针，并且每一根插针都插到位后，将上侧两个长条形白色的小块按平即可；
随控制器配有一定的插针，额定使用 0.5mm 2 的电线，必需采用专用压线钳压线，必要时可对接口
处做点焊处理。注意焊点直径不要超过电线直径。
1.5.1
开关量输入接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
DI00 |
X2-1/12 |
第1路开关量输入 |
DI01 |
X2-1/13 |
第2路开关量输入 |
DI02 |
X2-1/14 |
第3路开关量输入 |
DI03 |
X2-1/15 |
第4路开关量输入 |
DI04 |
X2-1/16 |
第5路开关量输入 |
DI05 |
X2-2/4 |
第6路开关量输入 |
DI06 |
X2-2/11 |
第7路开关量输入 |
DI07 |
X2-2/5 |
第8路开关量输入 |
DI08 |
X2-2/12 |
第9路开关量输入 |
DI09 |
X2-2/6 |
第10路开关量输入 |
DI10 |
X2-2/13 |
第11路开关量输入 |
DI11 |
X2-2/7 |
第12路开关量输入 |
DI12 |
X2-2/17 |
第13路开关量输入 |
COM0 |
X2-2/19 |
DI00~DI12的公共端 |
DI13 |
X2-2/18 |
第14路开关量输入，为单独的一路，高电平输入有效 |
1.5.2
晶体管输出接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
OUT00 |
X2-1/4 |
第1路晶体管输出 |
OUT01 |
X2-1/5 |
第2路晶体管输出 |
OUT02 |
X2-1/6 |
第3路晶体管输出 |
OUT03 |
X2-1/8 |
第4路晶体管输出 |
OUT04 |
X2-1/9 |
第5路晶体管输出 |
OUT05 |
X2-1/17 |
第6路晶体管输出 |
OUT06 |
X2-1/25 |
第7路晶体管输出 |
OUT07 |
X2-1/34 |
第8路晶体管输出 |
Vin+ |
X2-1/2 |
8路晶体管输出的公共端，接供电电源的正极。 |
Vin+ |
X2-1/10 |
1.5.3
模拟量输入接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
AD00 |
X2-1/30 |
第1路模拟量输入 |
AD01 |
X2-1/21 |
第2路模拟量输入 |
AD02 |
X2-1/33 |
第3路模拟量输入 |
AD03 |
X2-1/24 |
第4路模拟量输入 |
AD04 |
X2-1/32 |
第5路模拟量输入 |
AD05 |
X2-1/23 |
第6路模拟量输入 |
AD06 |
X2-1/31 |
第7路模拟量输入 |
AD07 |
X2-1/22 |
第8路模拟量输入 |
5V-1 |
X2-1/29 |
5V电源正极 |
5V-1 |
X2-2/10 |
5V-1 |
X2-2/15 |
5V-1 |
X2-2/16 |
5VG |
X2-2/25 |
5V电源负极，模拟量输入的公共端 |
5VG |
X2-1/28 |
5VG |
X2-1/11 |
5VG |
X2-1/26 |
1.5.4
脉冲输入接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
PI0 |
X2-1/18 |
第1路脉冲输入 |
PI1 |
X2-1/26 |
第2路脉冲输入 |
5VG |
X2-1/20 |
脉冲输入公共端 |
1.5.5 P
WM
输出接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
PWM1 |
X2-2/21 |
第1路PWM输出 |
PWM2 |
X2-2/22 |
第2路PWM输出 |
PWMVCC |
X2-2/23 |
第1路PWM输出电源，接供电电源正极 |
PWMVCC |
X2-2/24 |
第2路PWM输出电源，接供电电源正极 |
1.5.6
CAN
通讯接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
CANH |
X2-1/27 |
|
CANL |
X2-1/19 |
|
注：SC
200A
-C型控制器无此功能。
1.5.7
供电电源接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
Vin+ |
X2-1/1 |
供电电源正极 |
Vin- |
X2-1/3 |
供电电源负极 |
1.5.8
JTAG
接口规格
功能定义 |
端口号 |
说明 |
3.3V |
X2-2/14 |
|
GND |
X2-2/9 |
|
TCK |
X2-2/2 |
|
TMS |
X2-2/3 |
|
TDO |
X2-2/8 |
|
TDI |
X2-2/1 |
|
W |
X2-2/20 |
|
二、结构特征与工作原理
产品由外壳、电路板及接插件等组成。
电路由Cygnal微处理器、开关量输入电路、晶体管输出电路、模拟量输入电路、高速计数电路、PWM
输出、CAN通讯、高精度DC5V 500mA电源输出、供电电源输入电路等组成。
2.1 开关量输入电路
共有14路开关量输入电路，其中DI00~DI12为一组，公共端为COM0。输入部分采用的是双向光电隔离
器，可根据需要接成共阳极或共阴极。DI13为单独的一路，高电平输入有效，其另一端已接至Vin-。
项目 |
输入 |
开关量输入电路接线示意图 |
|
输入信号电压 |
DC18~36V |
输入信号电流 |
4mA/DC24V |
输入ON电流 |
2.5mA以上 |
输入OFF电流 |
100μA以下 |
输入响应时间 |
小于10ms |
输入电路绝缘 |
光耦合绝缘 |
输入动作表示 |
输入连接时LED灯亮 |
输入频率 |
小于10Hz |
2.2 晶体管输出电路
项目 |
输出 |
晶体管输出电路接线示意图 |
|
输出点数 |
8点：OUT00~OUT07 |
输出电压范围 |
DC18~36V |
最大负载 |
3A
/1
点
10A
/8
点 |
额定负载 |
1.5A
/1
点 |
灯负载 |
25W |
接通电阻 |
16 mΩ |
响应时间 |
小于10ms |
电路绝缘 |
光耦合绝缘 |
输出动作显示 |
晶体管通电时 LED灯亮 |
2.3 模拟量输入电路
共有8路模拟量输入电路，SC 100C 型有3路电压型输入（其中一路为蓄电池电压）、3路电流型
输入和2路电阻型输入，SC 100C 为8路电压型输入。具体规格见下表：
输入型式
项目 |
电压型输入 |
电流型输入 |
电阻型输入
（内阻100Ω） |
模拟量输入范围 |
DC0～5V（输入电阻200kΩ）绝对最大输入±10V |
0～20mA |
0～1k |
分辨率 |
12位A/D转换器 |
综合精确度 |
0.1%(相对最大值) |
0.1%(相对最大值) |
0.5%(相对最大值) |
转换速度 |
500k |
隔离方式 |
光电隔离及采用DC/DC转换器使输入与CPU电源隔离（各输入输出端子间不隔离） |
模拟量用电源 |
DC5V/500mA |
SC 100C 型接线示意图如下：
SC100C型接线示意图如下：
2.4 脉冲输入电路
可采集标准矩形脉冲、正弦波、脉动波和三角波等多种信号。
项 目 |
规 格 |
脉冲输入电路接线示意图 |
|
输 入 |
信号电平 |
Vp-p4～50V |
频 率 |
2Hz～50kHz |
计数范围 |
0-65535 |
计数方式 |
自动加 |
2.5
PWM输出
项 目 |
规 格 |
PWM输出电路接线示意图 |
|
额定工作电压 |
DC18~36V |
最大工作电压 |
DC60V |
最大工作电流 |
4A
/1
点 |
额定工作电流 |
2.5A
/1
点 |
导通电阻 |
100mΩ |
输出频率 |
1~2000Hz |
2.6 CAN通讯口
物理层为标准CAN2.0B两线制通讯口，通信协议可提供CAN Open和用户自定义协议。
2.7 高精度DC5V 500mA电源输出
可独立提供用户DC5V 500mA电源供外部使用。该电源具有输出短路保护、过载保护、过热保护、
输入过电压保护、输入反极性保护等。
输出电压：DC5V±10%；
输出电流：0～500mA；
输出波纹：25～60mVp-p。
2.8 输入电源
输入电源采用超宽电压输入技术，输入电压在DC9V~36V的大范围变化时电源能准确输出正常的
5V电压，保证控制器的可靠工作。
三、技术特性
项目 |
规格 |
额定工作电压 |
DC24V/DC12V |
工作允许范围 |
DC9~36V |
过压保护 |
DC50V |
工作温度 |
-20℃
~
70℃
|
储存温度 |
-30℃
~
80℃
|
防护等级 |
IP54 |
四、尺寸
4.1 外形尺寸（mm）
141×103×43
4.2 安装尺寸及安装孔（mm）
安装尺寸：125；
安装孔径：2-ф5
五、安装、调试
5.1 安装
SC小型智能控制器采用M5螺钉直接安装，既可以水平安装，也可以垂直安装。
在进行安装、配线作业时，一定要在全部关闭电源之后进行。否则，容易电震、损伤产品。
5.2 调试
本控制器出厂时已做好相关的调试，使用时根据需要编制相应的程序即可。
|
